梶川 伸哉 | 東北学院大学工学部
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
梶川 伸哉
東北学院大学
-
梶川 伸哉
東北学院大学工学部
-
梶川 伸哉
東北学院大
-
門間 好功
東北学院大学工学部
-
佐藤 友昭
東北学院大学工学部
-
長谷 秀之介
東北学院大学工学部
-
阿部 啓
東北学院大
-
長谷 秀之介
東北学院大
著作論文
- 身体接触作業用ロボットハンドの開発
- 物体投げ上げ動作における手指関節運動の解析
- 2A2-F17 トス運動時の手指関節運動の解析
- 1A1-L14 トス運動時の手指関節運動の解析
- 2A1-G09 コンプライアンス可変機構を有するロボットハンドの開発(フレキシブルロボット・メカニズム)
- 2A1-A08 弾性梁を用いた可変コンプライアンスロボットアームの開発(安全・安心なロボットを目指して)
- 指先への触圧刺激に対する心理的評価
- 1P1-A19 ヒューマンケア用ロボットフィンガの開発
- 2A2-16 ヒューマンケアロボット用指関節の開発(講演,ヒューマンロボットインタラクション,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
- 2A2-C17 空気圧クッションを利用した剛性可変関節を搭載したロボットフィンガ