渋沢 貴久 | 群馬大学大学院工学研究科:(現)(株)セック

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• 松井 利一

  群馬大学大学院工学研究科

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• 竹下 孝樹

  群馬大学大学院工学研究科

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• 宮崎 直人

  群馬大学大学院工学研究科

• 宮崎 直人

  群馬大

• 松井 利一

  Graduate School of Engineering, Gunma University

• 本多 舞

  群馬大

• 松井 利一

  群馬大・工

• 松井 利一

  群馬大

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著作論文

• 手関節にフリージング機構を導入したヒト3関節腕運動制御機構の最適制御モデル(機械力学,計測,自動制御)
• ヒトの椅子からの立ち上がり動作を再現する最適制御モデル
• 手首関節のフリージング機構を持つヒト3関節腕2点間到達運動の最適制御モデル
• 317 椅子からの立ち上がり動作を再現する最適制御モデル
• B4 手首関節のフリージング機構を持つ3関節腕の最適制御モデル(生体1)

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