小宮 聖司 | 神奈川工科大学システムデザイン工学科
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概要
神奈川工科大学システムデザイン工学科 | 論文
- 2足ヒューマノイドロボットの膝関節伸展型歩行パターン生成アルゴリズム(機械力学,計測,自動制御)
- 8C24 ヒトの搬送を目指した 2 足移動モジュールの開発
- 8B23 ヒトの歩行を模擬できる股関節・骨盤メカニズムを有する 2 足歩行ロボットの開発
- 着地軌道修正制御と推定姿勢補償制御による人間搭乗型2足歩行ロボットの屋外歩行の実現
- 搭乗者の受動的運動を考慮した人間搭乗型2足歩行ロボットの歩行パターン生成