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阿部 晃大 | 芝浦工業大学 システム理工学部
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芝浦工業大学 システム理工学部の論文著者
芝浦工業大学 システム理工学部 | 論文
フォースレート制御を用いたカテーテル誘導用マスタスレーブシステムの開発
20313 カテーテル誘導用トレーニングシステムの開発(人工臓器と医用工学(3),OS.8 人工臓器と医用工学)
内視鏡的粘膜下層剥離術のための能動多自由度鉗子の開発
1A2-K04 ESD手術のための鉗子の開発 : 患部保持ツールの開発
ESD手術のための患部保持手法の提案
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