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芝浦工業大学 システム理工学部 | 論文
- フォースレート制御を用いたカテーテル誘導用マスタスレーブシステムの開発
- 20313 カテーテル誘導用トレーニングシステムの開発(人工臓器と医用工学(3),OS.8 人工臓器と医用工学)
- 内視鏡的粘膜下層剥離術のための能動多自由度鉗子の開発
- 1A2-K04 ESD手術のための鉗子の開発 : 患部保持ツールの開発
- ESD手術のための患部保持手法の提案
- 量子誤り訂正符号を用いた量子推定問題の解法とその応用 (函数解析学による一般化エントロピーの新展開)
- 2P2-H06 ESD手術のための吸着式鉗子の開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)