今井 史郎 | 日鉄鉱業会社, 釜石鉱業所
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概要
論文 | ランダム
- 1A1-H05 油圧駆動型6脚ロボットCOMET-IVの自律ナビゲーション : 第2報 : レーザ距離計を用いた障害物回避(映像,極限作業ロボット)
- 1A1-H04 油圧駆動型6脚ロボットCOMET-IVの自律ナビゲーション : 第1報 : GPSを用いた屋外軌道追従制御(極限作業ロボット)
- 1A1-H03 油圧駆動型6脚ロボットCOMET-IVの不整地歩行制御(映像,極限作業ロボット)
- 1A1-H02 油圧駆動型6脚ロボットCOMET-IVのテレオペレーション(極限作業ロボット)
- 1A1-G09 超小型カメラを搭載した3指ハンド・双腕ロボットの自律制御(作業をするロボット)