郭 士傑 | 理化学研究所RTC

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概要

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• 理化学研究所RTCの論文著者

理化学研究所RTC | 論文

• 柔軟拇指ロボットの3次元回転接触を利用した Proprioceptive Touching
• 非ホロノミック拘束下における三次元物体把持のシミュレータ構築
• 手の巧みさの演出と数理モデル(テーマセッション「手」(2),「手」,「感性情報処理」及びヒューマン情報処理一般)
• ロボット指一対による2次元物体把持の多様体上安定論
• 3次元物体把持の力学的定式化と多様体上安定解析

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