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日本ロボット学会 | 論文
- 流体駆動ソフトメカニズムの設計
- 大腸内視鏡挿入支援を目指したラバーチューブアクチュエータの設計と基礎駆動特性 (特集 第28回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(1))
- 組立作業のためのインピーダンス制御粘性パラメータの自動調整 (特集 第28回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(1))
- 閉ループ弾性体による瞬発力発生機構 (特集 機構の知と技)
- 移動ロボットによる時間制約を考慮した環境情報要約のための視点計画
- HRIにおけるソーシャルロボット研究の動向
- ロボットと共存する安全・安心な社会システムの構築に向けた取り組み
- 不連続な状態遷移を考慮した学習最適制御による歩行軌道の生成手法
- 地域と技術で支える超高齢化社会の都市モデル
- ロボット知能
- 柔軟3指ハンドによる仮想フレームを用いた把持物体の外界センサレス位置・姿勢制御
- ソシアルロボットと社会学的研究 : エスノグラフィー・会話分析・エスノメソドロジー
- 言語獲得ロボットによる発話理解確率の推定に基づく物体操作対話
- 手術装置の機構的工夫--MRI環境下ロボットを例にして (特集 機構の知と技)
- ロボットの障害物回避行動生成における画像特徴の獲得
- 足裏の滑りを利用した2足歩行ロボットの方向転換 : 滑り現象のモデル化と回転角の予測
- 物事の本質を追い求める
- ソーシャルテレプレゼンスとロボティクス
- マイクロ受動脚による低摩擦ラバー構造体の実現
- 流体駆動ソフトメカニズムの設計 (特集 機構の知と技)