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一般社団法人日本機械学会 | 論文
- (1)学会を通じたロボット教育活動による社会貢献(教育,日本機械学会賞〔2013年度(平成25年度)審査経過報告〕)
- 1C1-5 周期発現パターンをもつ遺伝子ネットワークの設計法 : ポアンカレ写像を用いた実現(機械学習)
- 1013 二脚走行ロボットのハイブリッド安定化制御(OS6-(1)オーガナイズドセッション《振動・音響・制御》)
- 813 CVTを導入した電気自動車に指令する変速比関数の検討(機素潤滑設計III)
- 2A2-J10 容積可変タンクによる省エネルギ機構を有する小型空気圧供給システムの開発(アクチュエータの機構と制御)
- 2P1-H04 頭皮上脳電図(EEG)を用いたブレインマシンインターフェイス(BMI)の開発(生体信号&ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-H09 空気式パラレルマニピュレータを用いた筋電位信号に基づく手首リハビリ訓練装置の開発(生体信号&ロボティクス・メカトロニクス)
- 先端医療に必要とされる機械工学デシプリン
- 宇宙探査を支える技術
- 430 コロイダルダンパーの強制加熱・自然冷却に関する実験的研究(ダンパの設計,OS-3 ダンピング,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
- 1A1-I05 形態可変型ロボットハンドの把持(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2A2-O14 毛髪の状態測定の試み(触覚と力覚(1))
- 207 内包ガス成分が中空マイクロカプセルの径・収量に及ぼす影響(学生賞IV,一般講演)
- ICONE11-36566 CFD DESIGN SUPPORT AT PSI FOR THE INTERNATIONAL MEGAPIE LIQUID-METAL SPALLATION TARGET
- S053014 ホッピングを考慮したプロトン拡散現象の分子動力学的研究([S05301]次世代電池のナノ・マイクロフルイディクス(1))
- 接着材料
- 7A32 活性化した筋を考慮した自動車安全のための人体モデリング(OS02 傷害バイオメカニクス1)
- (2)豚もも部位自動除骨ロボットの開発(技術,日本機械学会賞〔2013年度(平成25年度)審査経過報告〕)
- 913 流動場と弾性場が存在する下で、潜熱と密度差を考慮した固体-液体転移のフェイズフィールドモデル(OS9.フェーズフィールド法とその多様な展開(4),OS・一般セッション講演)
- 415 平面磁気研磨法に関する研究 : 磁気ブラシの研磨軌跡が加工特性に及ぼす影響(OS1 精密加工)