事例3 無動力段差解消機--車いすのタイヤの回転を利用して昇降する機構 (特集 実例から学ぶメカニズムと機構設計のポイント)
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 事例3 無動力段差解消機--車いすのタイヤの回転を利用して昇降する機構 (特集 実例から学ぶメカニズムと機構設計のポイント)
- F-0606 産業用ロボットにおける汎用逆運動学 : 特異点回避のための初期値探索(S41-2 生産システムにおけるハードウェア技術(2))(S41 生産システムにおけるハードウェア技術)
- 産業用ロボットにおける汎用逆運動学 : 繰返し順変換とヤコビ法の併用
- 501 反射マークと赤外LED付カメラによる移動ロボット用の位置検出システム(OS9-1 ロボティクス・メカトロニクスの技術(1),オーガナイズドセッション:9 ロボティクス・メカトロニクスの技術)
- 608 ロボットによる 3D ディジタイジング技術とその応用
- 607 振動フィーダのための画像処理と部品整列に関する研究
- 710 ホームロボット用の可動範囲を拡張できる伸縮アームの開発
- 307 多関節型ロボットの逆運動学問題における解の選択(O.S.8-2 マニピュレータ・移動ロボット)(オーガナイズドセッション8 : 産業応用をめざすメカトロニクス技術)
- シーム溶接作業のための自動機の開発(続報)
- 117 支持剛性が不足する機械系の位置決め制御(O.S.1-4 制御)(オーガナイズドセッション1 : 機械のダイナミクスと計測・制御)
- 609 入力軸回転変動によるカム曲線の歪曲とその補正(O.S.7-3 振動・運動解析)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクスの基礎から応用)
- 608 振動フィーダのもつ動力学と解析(O.S.7-3 振動・運動解析)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクスの基礎から応用)
- 308 ロボットによる未知拘束運動実現のための探索アルゴリズム(O.S.8-2 マニピュレータ・移動ロボット)(オーガナイズドセッション8 : 産業応用をめざすメカトロニクス技術)
- つり下げた状態でのなぞり動作による布の展開作業 : 動作の高速化と信頼性の向上
- 102 繰り返し順変換を用いたトレーラの運動経路生成