ロボットの協調動作による超音波検査者の疲労軽減のためのプローブ操作支援システムの開発 (特集 第28回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(1))

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 日本ロボット学会の論文

著者

• 桝田 晃司

  東京農工大学 大学院 生物システム応用科学府

関連論文

• 医用超音波診断装置を用いた生体内情報の3次元可視化AR/VRインターフェースの開発(医療応用,人工現実感)
• 遠隔超音波診断支援のための3次元空間共有ARシステムの開発(アコースティックイメージング,一般)
• 医用超音波 模擬血管中を流れるマイクロカプセルに対する音響放射力とその影響--超音波による薬物伝送システム(DDS)のための基礎検討
• 走査手技解析に基づいた超音波診断のための医療ロボットの開発
• 超音波診断におけるプローブの体表面なぞり走査時の反力解析(医用超音波,アコースティックイメージング)
• P1-57 僧帽弁検出アルゴリズムと診断ロボットの連携による心臓断層面自動取得の実験的検討(ポスター発表)
• 超音波による生体内マイクロカプセルの動態制御 (特集 非線形超音波法による非破壊検査・評価(3))
• 在宅における遠隔超音波診断のための3次元空間共有ARインターフェースの開発
• US2010-21 血管分岐部におけるマイクロカプセル高効率誘導のための平面波照射条件の実験的検討(医用超音波,アコースティックイメージング,一般)
• US2010-22 局所的音響放射力の条件に対するマイクロバブルの水流中での効率的捕捉法の検討(医用超音波,アコースティックイメージング,一般)
• US2010-14 プローブ位置計測と断層像認識の並列処理による生体内音場の3次元可視化インターフェースの開発(医用超音波,アコースティックイメージング,一般)
• パラレルリンク型超音波検査ロボットによるプローブ走査支援システムの開発
• 隣は何をする人ぞ(リレー随筆)
• マイクロカプセルとドラックデリバリー(医療と計測,音響関連新技術 音響技術でできること)
• 空気圧アクチュエータを用いた超音波プローブ体表面上走査機構の開発と接触力推定制御
• 動画像からの左心室壁形状抽出による超音波画像取得補助システムの開発
• 3P5-3 生体内マイクロカプセルの拡散抑制のための局所的音響放射力形成(ポスターセッション)
• 生体内マイクロカプセルの検出と操作による薬物治療 (特集 躍進するマイクロカプセルの最前線)
• 3P7a-9 断層像の動画像処理による左心室運動ベクトルの交点描出法とその応用(ポスターセッション)
• AR技術を用いた実映像への診断情報の3次元重畳インターフェースの開発
• 2-08P-45 音響窓分布の定量化のための心臓の3次元認識ソフトウェアの開発(ポスターセッション 2)
• 超音波断層像上の心臓後壁の認識による探索補助アルゴリズムの開発(医用超音波・一般)
• 断層像上の心室壁運動ベクトルの交点領域描出法と心疾患への適用
• 医用超音波診断装置を用いた生体内情報の3次元可視化AR/VRインターフェースの開発(医療応用,人工現実感)
• 超音波動画像処理による心室壁運動ベクトルの交点領域抽出法と心疾患症例への応用
• 左心室運動の画像解析による基準断面取得支援アルゴリズムの開発
• 2P-47 音響放射力によるマイクロバブルの捕捉性能における赤血球の影響(ポスターセッション)
• 2P-49 超音波照射条件に対するマイクロカプセルの凝集体形成挙動の観測(ポスターセッション)
• P1-56 動画像処理による心臓基準断層面描出のためのプローブ操作指示アルゴリズムの開発(ポスター発表)
• 超音波による生体内マイクロカプセルの動態制御
• 超音波動画像処理による心室壁運動ベクトルの交点領域抽出法と心疾患症例への応用
• ロボットの協調動作による超音波検査者の疲労軽減のためのプローブ操作支援システムの開発 (特集 第28回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(1))
• 医用超音波画像を用いた臓器の3次元情報可視化AR/VRインターフェースの開発と遠隔診断支援への応用(複合現実感5)
• 1P1-G03 Augmented Realityを用いた熟練技術再現システムの開発
• 2A1-L02 超音波検査ロボットにおけるプローブの体表面なぞり走査と取得断層像に基づいたビジュアルサーボ系の構築
• 2A1-C09 体表面粘弾性に基づいた超音波検査ロボットによるプローブのなぞり動作(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-C05 断層像のリアルタイム認識による超音波検査ロボットの臓器探索フィードバック制御(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-L02 体表面粘弾性に基づいた超音波検査ロボットのインピーダンス制御系の構築(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P1-A12 複数の空気圧アクチュエータの伸縮制御による棒状物体の3次元位置・角度調節
• 2A2-A11 高精度のピボット動作のための力覚付きスティック型コントローラの開発(VRとインタフェース)
• 微小気泡の生体内能動制御のための音場分布可視化AR/VRシステムの開発(医用超音波,アコースティックイメージング,一般)
• 微小気泡の凝集体形成における超音波照射条件と気泡特性の影響(医用超音波,アコースティックイメージング,一般)
• ロボットの協調動作による超音波検査者の疲労軽減のためのプローブ操作支援システムの開発
• 3Pb5-15 進行波音場内の微小気泡に作用する音響放射力分布のシミュレーション(ポスターセッション)
• 3Pb5-14 流体中の微小気泡に対する音響放射力の影響と流路分岐部でのシミュレーション(ポスターセッション)
• 3Pb5-13 微小気泡の凝集体形成による人工血管狭小部における流れの変化とその観測(ポスターセッション)
• 3Pb5-12 広帯域音源を用いた微小気泡の凝集体サイズの連続変化とその観測(ポスターセッション)
• 3Pb5-11 音響放射力に対向する流体中の微小気泡に対する複数音源を用いた能動的経路選択(ポスターセッション)
• 微小気泡の凝集体形成を利用した血管分岐部における能動的流路選択法

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク