人間親和型モーションコントロールによる生活支援 (特集 環境の不確かさや変動に対応した柔軟性のあるモーションコントロール)
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 斜め傾斜情報が検知できる車椅子用の拡張運転状況オブザーバの設計
- 近未来の移動体乗り物 "Winglet" : その技術と今後の展望
- 環境剛性の推定と2自由度制御にもとづく電車ドアの知的制御
- 機械定数に基づく制御パラメータ設計と電動ドアへの適用実験
- 遊星歯車を用いた二関節同時駆動機構を有するロボットアームの実現
- エコで快適!電動アシスト自転車
- 電気で動く南極観測船
- 軸ねどれ振動抑制を考えたTCSC制御器の設計
- 軸ねじれ振動抑制を考えたTCSC制御器設計
- 二関節筋を用いた2リンクマニピュレーターの先端剛性の新しい制御手法の提案
- 従来のマニピュレータ解析手法から見た二関節筋構造の優位性
- 上腕の筋電信号に基づく車椅子のパワーアシスト手法
- 筋電信号と外乱オブザーバを用いた車椅子のパワーアシスト制御(プロダクションテクノロジー研究会)
- 「技研公開2010」に見る最新放送関連技術 : —NHK放送技術研究所見学記—
- 加速度センサからの伝達特性に基づいた外部外乱抑圧制御器の磁気ディスク装置への応用
- 位置フィードバック制御によるインピーダンス・衝突力制御の実験的考察
- 入出力の確率的処理を用いた外乱オブザーバインテリジェント化の一提案
- 人に優しいパワーアシストドアの研究 : 動的人間モデルを使ったドア開閉パターンの解析と応用
- 消費エネルギーを最小化する磁気ディスク装置のシーク軌道生成
- 外力情報判断を利用した新しい力センサレスパワーアシスト制御 (第13回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
- PES信号を利用したフィルタ設計に基づくSSTW制御器の提案
- 工作機械の精密制御のための最適パラメータ探索法
- 状態飽和を考慮した高速位置決め制御のための最適軌道生成法の提案
- 外乱オブザーバを利用した速度ベースのパワーアシスト制御器設計とロボットや車椅子への応用
- 人間親和型モーションコントロールによる生活支援 (特集 環境の不確かさや変動に対応した柔軟性のあるモーションコントロール)
- 「技研公開2010」に見る最新放送関連技術 : NHK放送技術研究所見学記
- 傾斜環境を考慮したパワーアシスト車椅子制御の高機能化
- TCSCの非線形性を考慮したSSR振動抑制制御器の設計
- 可変粘弾性の付加による制御切り替えを用いない電車ドアの開閉制御
- 電動ドアにおける衝撃力制御のための電流制御系の提案
- 人間親和型モーションコントロールによる生活支援
- 運転者の重心位置変動を考慮したパワーアシスト車椅子の拡張運転状況オブザーバ
- 直進と回転を分離した運動記述法に基づく電動アシスト車椅子の片手漕ぎ制御
- 二関節筋駆動機構を備えた歩行支持脚モデルにおける脚座標系での先端出力制御を用いた重心速度制御