不整地における人型ロボットの安定性の新たな指標 (特集 モーションコントロール,計測・センサ応用全般)
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- ZMPを規範とした不整地における人型ロボットの安定性
- 上体への外力を考慮した人型ロボットの実時間制御
- 3603 上肢への外力に適応する人型ロボットの実時間制御(G15-1 ロボティクス・メカトロニクス(1) 歩行ロボット・アクロボット,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 上体への外力を考慮した人型ロボットの実時間制御
- 不整地における人型ロボットの安定性の新たな指標 (特集 モーションコントロール,計測・センサ応用全般)
- 不整地における人型ロボットの安定性の新たな指標
- 不整地における人型ロボットの安定性の新たな指標