猪又 健太朗 | 芝浦工業大学
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概要
関連著者
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猪又 健太朗
芝浦工業大学
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内村 裕
芝浦工業大学
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福居 文幸
芝浦工業大学
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重盛 洋
日本電気(株)
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重盛 洋
芝浦工業大学
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内村 裕
鹿島建設(株)技術研究所
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猪又 健太朗
（株）安川電機
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猪又 健太朗
(株)安川電機
著作論文
- ZMPを規範とした不整地における人型ロボットの安定性
- 上体への外力を考慮した人型ロボットの実時間制御
- 3603 上肢への外力に適応する人型ロボットの実時間制御(G15-1 ロボティクス・メカトロニクス(1) 歩行ロボット・アクロボット,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 上体への外力を考慮した人型ロボットの実時間制御
- 不整地における人型ロボットの安定性の新たな指標 (特集 モーションコントロール,計測・センサ応用全般)
- 不整地における人型ロボットの安定性の新たな指標
- 不整地における人型ロボットの安定性の新たな指標