フィードフォワード遺伝的認識法を用いた3-Dビジュアルサーボ

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

著者

• 見浪 護

  岡山大学大学院自然科学研究科

• 宋 薇

  上海大学

関連論文

• フィードフォワード遺伝的認識法を用いた3-Dビジュアルサーボ
• 患者ロボットのカオスを用いた反応動作の看護実習への効果(機械力学,計測,自動制御)
• フィードフォワード遺伝的認識法を用いた3-Dビジュアルサーボ
• 1P2-N-044 安全運転のための実時間歩行者検出(安心安全を実現するダイナミックセンシング技術(ダイナミックセンシング研究会),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 車載カメラを用いた複数歩行者の実時間認識(ITS画像技術, ITS技術論文)
• 1-310 モデルベーストマッチングを用いた 3-D 位置/姿勢計測方法の提案と評価
• 注視GAビジュアルサーボを用いたロボットによる魚の捕獲(機械力学,計測,自動制御)
• 解説 遺伝的アルゴリズムを用いた動画像認識方法--光環境変化とノイズに強い屋内通路認識 (特集 画像センシング技術の産業応用)
• 事例紹介 GAと生画像を用いた魚へのビジュアルサーボイングとキャッチング (ミニ特集 ビジュアルサーボイング)
• 1C2-3 AMSIPを用いた冗長マニピュレータの実時間形状最適化制御(1C2 最適化1)
• ヘアラインを利用した金属表面上の微細なキズの発見と定量的評価(機械力学,計測,自動制御)
• 206 AMSIPを用いた冗長マニピュレータの形状制御(インテリジェントマシン2)
• 205 ステレオカメラを用いた実時間人物追跡(インテリジェントマシン2)
• 124 魚の行動パターン学習(OS4-1,OS4 ロボット・メカトロニクス)
• 遺伝的アルゴリズムを用いた実時間人間認識 (特集1 ロボットビジョン)
• 1P2-N-043 移動カメラからの実時間人間認識(安心安全を実現するダイナミックセンシング技術(ダイナミックセンシング研究会),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• ロボットと魚の敵対的関係を用いた魚の学習速度の計測
• 可追跡性を高めたHand/Eye-Vergence二重ビジュアルサーボ系の提案

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク