筋電義手のための五指ハンド制御技術 (特集 ロボットのある暮らし)

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概要

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著者

• 横井 浩史

  東京大学

関連論文

• 筋電義手のための五指ハンド制御技術 (特集 ロボットのある暮らし)
• 筋電義手使用による運動機能再建の評価
• Women in Robotics towards Human Science, Technology and Society at IAS-9
• 第8回 : サイボーグ義手
• 自律型筋電義手にむけてのアプローチ(バイオニックヒューマン〜生体機械融合インタフェース〜)
• 個性適応機能を有する筋電義手の開発 : fMRIを用いた義手適用効果の検証(医療・福祉ロボット)
• 運動画像からの特徴検出における基礎研究(進化・学習とロボティクス2)
• 装着型パワーアシスト装置の制御 : ニューラルネットワークを用いた動作の識別(進化・学習とロボティクス2)
• FESを用いた空間情報呈示システムの開発 : 距離・刺激強度・刺激応答の関係性について(進化・学習とロボティクス2)
• 2C1-5 触覚を有する多機能筋電義手が使用者の脳機能に与える影響(OS2-1:筋電義手I,オーガナイズドセッション)
• 習熟度を考慮した自己組織的動作識別法の構築
• 個性適応型情報処理を用いたロボット制御とその応用 (第46回日本リハビリテーション医学会学術集会 先端シンポジウム Brain Machine Interfaceはリハビリテーションに何をもたらすか)
• 硬膜外電位計測によるラットの運動状態推定の基礎研究
• サイボーグ(BMI/BCI)
• 適応機能を有する運動意図推定システム : 高機能ロボットハンドと日常生活支援(生体信号計測の人工知能分野への応用)
• 人に適応する運動補助装置開発のための表面筋電位を用いた運動習熟度推定法
• 2C2-1 下肢麻痺者の歩行補助のための個性適応型歩行状態識別法に関する研究(2C2 OS:認知ロボティクス2)
• 2C1-3 歩行特性を考慮した歩行補助機構と制御法の構築(2C1 OS:認知ロボティクス1)
• アメーバ状ロボットの駆動と制御
• 416 上半身駆動型準受動歩行ロボットの登坂条件(OS11:ロボティクス・メカトロニクス(1),学術講演)
• 2P1-S-045 上半身駆動型準受動歩行ロボットの登坂実験(歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• アメーバ状ロボットの駆動と制御に関する研究(メゾ・マイクロスケール流体機能,F04 流体工学部門企画)
• 筋電義手のための五指ハンド制御技術
• 18・6・2 創発・生態系モデリング(18・6 進化計算とロボティクス,18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• 18・6・1 関数最適化型研究(18・6 進化計算とロボティクス,18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• 18・6・5 評価の方法論と実時間適応(18・6 進化・学習とロボティクス,18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• 18・6・4 解析的研究(18・6 進化・学習とロボティクス,18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• 18・6・3 大規模自律分散システム(18・6 進化・学習とロボティクス,18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• 18・6・2 人工生命ロボット工学(18・6 進化・学習とロボティクス,18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• 18・6・1 ネットワークロボティクス(18・6 進化・学習とロボティクス,18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• 18・6 進化・学習とロボティクス(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• 2P1-B18 上半身駆動型準受動歩行ロボットによる可変傾斜登坂実験
• 習熟度を考慮した自己組織的動作識別法の構築 : 　

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