バーチャルモアリング用円盤型海中ビークルの開発 (海洋関連技術小特集)
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- バーチャルモアリング用円盤型水中グライダーの実海域試験 (総特集 東アジア海洋大気環境変化の監視と予測(2))
- Automatic Mooring System for Ship(Summaries of Papers Published by Staff of National Maritime Research Institute at Outside Organizations)
- 2007E-G3-3 バーチャルモアリング用円盤型水中グライダーの開発 : 実証機の建造と投入・回収方法について(一般講演(G3))
- 5 バーチャルモアリング用円盤型水中グライダーの開発 : その1 制御システムと模型実験用ビークルの開発
- B11 円盤型水中グライダーによる海洋観測(OS11 海洋におけるシステムと制御1)
- 2008W-G1-16 ライザー管模型に対するリエントリ制御系設計に関する研究(一般講演(G1))
- 2008W-G1-15 アジマススラスタ首振角に制約を課す場合の動的最適推力配分に関して(一般講演(G1))
- 2008S-G4-7 ライザー管リエントリ作業のための訓練シミュレータの開発(一般講演(G4))
- ウィンチ制御による係船の自動化に関する研究 : その3 試作された電動ウィンチの制御(所外発表論文等概要)
- バーチャルモアリング用円盤型海中ビークルの開発 (海洋関連技術小特集)
- ウィンチ制御による係船の自動化に関する研究 : その3 試作された電動ウィンチの制御(所外発表論文等概要)
- ウィンチ制御による係船の自動化に関する研究 : その2 実用化に向けたコントローラーの改良(所外発表論文等概要)
- 2007W-G2-8 燃料電池を搭載した水中ビークルの運動制御(一般講演(G2))
- ウィンチ制御による係船の自動化に関する研究 : その2 実用化に向けたコントローラーの改良(所外発表論文等概要)
- 2003S-G1-2 沖合浮体式波力装置「マイティーホエール」に設置されたフレキシブルホースの動的挙動の計測(一般講演(G1))
- 長大弾性管の渦励振に関する基礎的研究
- 2004S-OS6-5 海中線状構造物の3次元運動計算法、VIV計算法、流体場計算法の開発研究(オーガナイズドセッション(OS6):水中線状構造物の流力弾性問題)
- 2007S-G1-2 CA行列の零化空間基底操作による推力配分法の実証実験(一般講演(G1))
- 2007S-G2-8 ライザー管の動特性を考慮したDPS及びリエントリ制御の実証実験(一般講演(G2))
- 16 ウィンチ制御による係船の自動化に関する研究 : その3 試作された電動ウィンチの制御
- 15 ウィンチ制御による係船の自動化に関する研究 : その2 実用化に向けたコントローラーの改良
- 2006K-OS3-9 長大弾性管の渦励振推定法の研究(オーガナイズドセッション(OS3):海中システム)
- 大水深ライザー管のゲインスケジューリング制御によるリエントリー実験について
- 長大弾性管の渦励振とその再現性に関する研究
- 2005A-G6-8 大水深ライザー管のゲインスケジューリング制御の水槽実験について(一般講演(G6))
- バーチャルモアリング用海中ビークルの研究開発
- 2006A-OS10-4 グライディングによって位置制御する水中ビークル"LUNA"の開発(オーガナイズドセッション(OS10):海中システム)
- LPV制御理論に基づくビークルの運動性能向上に関する研究 : 第2報:流体力係数の不確かさを考慮した水中ビークルDELTAのロバスト制御
- バーチャルモアリング用円盤型水中グライダーの開発 : その2実証機の建造と実海域試験
- 水中グライダーによる海洋観測 (海洋理工学会平成23年度春季大会シンポジウム特集 海のリアルタイムセンシング : 現状と展望)
- 水中グライダーによる海洋観測