二足歩行ロボットの走行歩容生成

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概要

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著者

• 竹中 透

  株式会社本田技術研究所基礎技術研究センター

• 吉池 孝英

  Honda Research Institute Europe GmbH

• 松本 隆志

  (株)本田技術研究所基礎技術研究センター

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