竹中 透 | 株式会社本田技術研究所基礎技術研究センター
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概要
関連著者
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竹中 透
株式会社本田技術研究所基礎技術研究センター
-
広瀬 真人
株式会社 本田技術研究所 和光基礎技術研究センター
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竹中 透
(株)本田技術研究所和光基礎技術研究センター
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吉池 孝英
Honda Research Institute Europe GmbH
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松本 隆志
(株)本田技術研究所基礎技術研究センター
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広瀬 真人
(株)本田技術研究所 和光基礎技術研究センター第5研究室
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五味 洋
(株)本田技術研究所和光基礎技術研究センター
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小澤 信明
(株)本田技術研究所和光基礎技術研究センター
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竹中 透
本田技術研究所
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松本 隆志
本田技術研究所基礎技術研究センター
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城倉 信也
本田技術研究所基礎技術研究センター
著作論文
- ヒューマノイドロボットASIMOの開発
- PART1 ロボットは人間の分身になる 一家に1台をめざすヒューマノイド・ロボットASIMO (ほんとうにやってくるロボット時代 アイボ、アシモから、夢を追う世界のロボット開発現場)
- 人間型ロボット
- 二足歩行ロボットの走行歩容生成
- ヒト型ロボット(アシモ)(再生・リハビリテーション工学 : ロボット・リハビリテーション工学,第44回日本リハビリテーション医学会学術集会/神戸)
- 4.ヒト型ロボット(アシモ)(再生・リハビリテーション工学:ロボット・リハビリテーション工学,シンポジウム5,特別企画,実学としてのリハビリテーションの継承と発展,第44回日本リハビリテーション医学会学術集会)
- ヒューマノイドロボット「ASIMO」の設計思想
- 定常歩容に漸近する2脚ロボットの自在歩容生成
- 水平床反力限界を考慮した2脚ロボットの走行歩容生成