水平床反力限界を考慮した2脚ロボットの走行歩容生成
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概要
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- 2011-11-15
著者
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竹中 透
株式会社本田技術研究所基礎技術研究センター
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竹中 透
本田技術研究所
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吉池 孝英
Honda Research Institute Europe GmbH
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松本 隆志
(株)本田技術研究所基礎技術研究センター
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松本 隆志
本田技術研究所基礎技術研究センター
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城倉 信也
本田技術研究所基礎技術研究センター
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