第4章 要求を満たすモータを探そう モータの選定とサーボ機構の設計手法 (特集 設計手順からRTLinux搭載ロボットのモータ制御まで システムを動かすモータの選定/制御/実装)
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 人道的地雷探査システムの実用化に向けて : 遠隔操作アーム搭載バキー車両GRYPHONの開発
- 普及型4足歩行ロボットTITAN-VIIIとモータドライバ TITECH Driver の開発
- 人道的対人地雷撤去作業の自動化技術
- 節体幹型移動ロボットの絶対座標型操舵制御
- ロボット用アクチュエータへの期待と夢
- 第4章 要求を満たすモータを探そう モータの選定とサーボ機構の設計手法 (特集 設計手順からRTLinux搭載ロボットのモータ制御まで システムを動かすモータの選定/制御/実装)
- 第3章 PID制御の理論と評価,応答波形によるゲイン・チューニング 実践的PID制御入門 (特集 設計手順からRTLinux搭載ロボットのモータ制御まで システムを動かすモータの選定/制御/実装)
- 実用ロボットに使える通信技術
- 無人小型視察ロボットの開発
- ゾウリムシの繊毛逆転反応を模擬可能な分岐管と流量比較弁を用いた循環路の提案