イメージから創造へ--新たなニワを創る(その12)札幌・平岡公園に湿原をつくる

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概要

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論文 | ランダム

• ヒューマンロボティクス(アイサイ50年とシステム・制御・情報)
• 手の巧みさの演出と数理モデル(テーマセッション「手」(2),「手」,「感性情報処理」及びヒューマン情報処理一般)
• 巧みさの演出 : ダイナミクスベースト制御
• 筋肉の非線形特性を考慮した冗長多関節筋骨格システムのリーチング動作
• ロボット指一対による2次元物体把持の多様体上安定論

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