上下盤との相互作用を考慮した自走支保の性能評価
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 仮想現実鉱山 (VR Mine) の構築とその応用について
- AE計測による3次元き裂分布モデルの構築とその応用
- 小型ホイールローダによる自律的すくい取り動作実験
- 音響計測による坑道壁面の安定性評価に関する基礎研究
- ケアハウスにおける介護予防支援システムの開発 (2003年度実施の地域との共同研究の報告)
- ホイールローダ実験機によるバケット負荷の計測
- さく岩機の機械量データによるトンネル天盤の可視化システムについて
- マイクロメカニックス試験による岩石の微細構造と破壊過程に関する研究
- ファジィクラスタリングによるAE信号のパターン分類
- ホイールローダ実機によるバケット掘削抵抗の計測
- ホイールローダのバケット掘削抵抗計測システムについて
- 油圧式ルーフボルタによる機械量データ検層と不連続面位置検出精度
- バケットマニピュレーションの軌道生成と制御 : ホイールローダの知能化に関する研究(第2報)
- バケットマニピュレーションの運動解析および静力学解析 - ホイールローダの知能化に関する研究(第1報) -
- さく岩機のビット位置応力波計測による岩盤内可視化システムの開発
- 音響診断法を用いたシールド掘進機の運転監視方法に関する研究
- 小口径さく孔機のビット位置トルク, 推力, AE計測による地層構造推定システムの開発
- AE計測データに基づくき裂系フラクタルモデルの構築に関する研究
- さく孔機の機械量データ-による天盤構造可視化システムの開発
- シールド掘進機におけるディスクカッタ摩耗量の推定方法に関する研究
- AE震源分布のフラクタル構造に基づいた岩石内き裂系のモデル化に関する研究
- ロックボトル用削孔機の機械量検層による断層際地層構造の推定
- 簡易型地層検層システムによる天盤構造の推定とボーリングコアとの比較
- (13)ルーフボルターの機械量データに基づく天盤構造推定システムの開発
- 油圧式ルーフボルターを用いた地層検層システムによる天盤構造の推定について
- ロックボトル用削孔機の機械量検層による地層構造の推定について
- ニューラルネットワークによるロックボルト用削孔機の機械量検層について
- インクルージョンを有する岩石の破壊過程とAE活動について
- 岩石試験片内のき裂進展に伴うAEとき裂進展画像の同時計測
- 岩石の水圧破砕に伴うAEと破砕面のフラクタルについて
- 微小き裂を有する岩石の水圧破砕に伴うAEのフラクタル性について
- トルク検層による炭層中の地圧分布の評価について
- オフセット配置したディスクカッタに作用する切削抵抗について
- シールド堀進におけるカッタの磨耗と交換基準について
- ホイールローダによるすくい取り動作計画とバケット制御
- AE計測データとき裂分布観察に基づく微小き裂分布モデルの構築について
- AE法による岩石破壊機構の同定
- 岩石試料内のき裂形状とAE震源分布のフラクタル性について
- シールド掘進におけるカッタ交換基準について
- 第4回鉱山の機械化・自動化に関する国際シンポジウム報告
- シ-ルド掘進におけるディスクカッタの交換規準
- 機体の移動に伴う位置・姿勢変化量検知システム
- 機体の移動に伴う位置・姿勢変化量検知システム
- き裂波三軸計測による地下き裂面の方向推定
- ホイールローダのすくい取り工程におけるバケット制御について
- 第3回鉱山の機械化 ・ 自動化に関する国際シンポジウム報告
- き裂およびAEのフラクタル性に与える材料構造の影響について : ロジンを用いた基礎的実験研究
- 機体移動に伴う位置・姿勢変化量の検出
- ディスクカッタによる岩石の圧入実験
- TBMゲ-ジカッタに作用する切削抵抗の抑制方法について--ディスクカッタによる岩石切削に関する研究-4-
- コンクリ-ト吹付機のモデリングとノズル軌道制御
- TBMゲ-ジカッタに作用する切削抵抗--ディスクカッタによる岩石切削に関する研究-3-
- ディスクカッタが受ける6成分の外力と軸受荷重--ディスクカッタによる岩石の切削に関する研究-5-
- 視覚・力覚センサを用いたトンネル支保のマニピュレ-ション
- 円周軌道切削における最適切削条件および最大切削抵抗--ディスクカッタによる岩石の切削に関する研究-2-
- 上下盤との相互作用を考慮した自走支保の性能評価
- 円周軌道切削における岩石の切削抵抗--ディスクカッタによる岩石の切削に関する研究-1-
- 剛性マトリックスを用いた自走支保の性能表示
- 地下掘削過程で発生するAEのモ-メントテンソル
- 採掘域で発生する微小地震の震源過程
- 線形ひずみ軟化特性を有する岩盤の構成方程式と円孔の軸対称問題
- ホイールローダの積み込み行程の自動化に関する研究--知能化ホイールローダ実験機の開発