遺伝的アルゴリズムによるファジィルールの獲得と倒立振子への応用 (第15回ファジィシステムシンポジウム--やりまっせ!新世紀のたおやか技術 日本ファジィ学会設立10周年記念大会) -- (制御 倒立振子)

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