ファジィクラスタリングを用いたファジィID3と制御ルール獲得への応用
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概要
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多くの制御システムがマニュアル制御から自動制御へと替わってきている.ファジィ制御はこの交替の重要な役割を果たしてきた.しかしながら, ファジィ制御ルール作成において, 熟練者が自分の知識や技能を言語的に表現することは難しいという問題は依然残っている.なぜなら, 熟練者はそれら知識や技能を日々の仕事の中で経験的にあるいは直感的に得ているからである.帰納学習はこのような問題の解決策の一つであり, オペレータデータからルールを生成したり抽出する多くのアルゴリズムが開発されている.帰納学習の中で大変有名なアルゴリズムであるID3は簡単で強力なアルゴリズムであり, 小さく有効な決定木を作成する.しかしながら, 残念なことに, ID3は制御データのような実数を扱うことはできず, ただ属性やクラスを扱えるだけである.実際には, 属性にファジィ値を用いる論文もいくつかは提案されているが, クラスを実数で扱う報告はない.本論文では, 実数で与えられるファジィクラスを扱うことのできるID3を提案する.本手法では, 実数値を扱うためにFCMと呼ばれるファジィクラスタリング手法を用いる.次に, 提案したID3を倒立振子制御の熟練者から得られた入出力データに適用し, そのデータからファジィ制御ルールを生成する.最後に, 生成されたルールによる倒立振子制御のシミュレーション結果を示し, それを検討する.
- 1999-02-15
著者
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