SIRMs動的重視度結合型ファジィ推論モデルによる倒立振子システムの安定化制御器の構築 (第15回ファジィシステムシンポジウム--やりまっせ!新世紀のたおやか技術 日本ファジィ学会設立10周年記念大会) -- (制御 倒立振子)

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