2次形式評価を用いるゲイン切り換え制御系の設計--基準線形系が非減衰振動モ-ドを有する場合への拡張
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 人間とロボットの協調作業系におけるロボットのインピーダンス制御の安定性解析に関する一考察(機械力学,計測,自動制御)
- 可変長振子系の制振制御
- 重心移動による振子系の制振制御 : 一般的な安定化条件と振幅減衰比の推定式(G.S. アクチュエータ,センサーおよび制御,OS4:ダイナミクス・コントロールの基礎とその応用技術)
- 818 台車の振幅制限を考慮した倒立振子の振り上げ安定化制御(機械力学・計測制御IV)
- ポポフの超安定理論を使った片持梁振動の能動的制御
- 2A1-G03 エネルギ法による並進型倒立振子の振り上げ安定化制御 : 実験による検証
- 適応型モデル追従制御系の誤差特性改善に関する一考察 : 特にBalestrino適応制御系について
- RTAC系の制振制御
- RTAC系の制振制御(O.S.4-1 制振・解析および超音波の利用,OS4:ダイナミクス・コントロールの基礎とその応用技術)
- Acrobot の振り上げ安定化制御
- 支点移動幅の制限を考慮した並進型倒立振子の振り上げ制御
- 入力や状態に制限がある場合の線形離散時間制御系の最適設計
- 状態や入力に制限を有する線形離散時間系における最大許容初期状態集合
- 重心移動による振子系の準最適振動制御
- 2A1-G01 スライダクランク型振り子系の制振制御 : 実験による検証
- クレーン系の制振制御
- 支点が水平移動する弾性振り子の運動制御 : 特に最小次元VSS観測器併合スライディングモード制御系について
- 弾性振り子の運動制御
- 2A1-G02 エネルギ法による回転式倒立振子の振り上げ安定化制御 : 実験による検証
- 弾性ビームで結合された直列型2重倒立振子系のH^∞制御(機械力学,計測,自動制御)
- 剛性リンクに載った弾性リンクからなる2重倒立振子の安定化制御
- 重心移動による振子系の振動制御
- 剛性と柔性リンクからなる2重倒立振子の安定化制御
- VSS制御技術を用いた重心移動による振り子系の振動制御の一法
- 凸多面体の正不変条件の簡単なLP定式化と線形制約レギュレータ問題の高速解法
- 支点鉛直変動型振り子系の安定化制御 : 特に力学的エネルギーに基づくリアプノフ型関数を用いて
- 支点の鉛直変動による単振子の振動制御
- サーボ系での拡張H^∞制御問題の事例検討
- 支点の鉛直変動による単振子の振動制御
- 積分型レギュレータによる機械振動の能動的制御 : 特に旋削加工機械系のびびり振動制御について
- 717 重心移動範囲制限を持つ振子の制振制御の一手法(機械力学・計測制御III)
- 812 支点の移動範囲制限を持つ振子の大域的な制振制御の一手法(機械力学・計測制御III)
- 入力・状態制限を考慮したレギュレータの設計(制約条件を考慮したシステム制御の新展開)
- 2A1-G06 支点および重心移動による振子系の制振制御 : 実験による検証
- 2P2-G5 支点移動幅の制限を考慮した倒立振子の振り上げ制御(51. 制御の新理論とモーションコントロール)
- VSS理論を使った倒立振子の安定化制御--1個の切り換えゲインと4個の切り換えゲインを有するスライディングモ-ド制御間のロバスト性の比較
- 加速度評価型LQ制御則による柔軟ア-ムの位置決め制御
- ロボット運動の高速化に関する基礎的研究
- 適応モデル追従制御系のロバスト性能向上に関する一考察
- 加速度評価型LQ制御則による柔軟アームの位置決め制御
- 時変軌道追従VSSによる機械振動の能動的制御
- 機械振動の能動的制御効果-1-片持梁系での事例検討〔英文〕
- 2次形式評価を用いるゲイン切り換え制御系の設計--基準線形系が非減衰振動モ-ドを有する場合への拡張