サイリスタ無効電力補償装置の離散時間フィ-ドバック制御
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- ディジタル制御型DC-DCコンバータにおける切換予測型PWM制御による過渡特性改善(部品・照明・デバイス・材料技術関連,一般)
- 1A1-L04 分散物収集ミッションにおけるスーパーメカノコロニーの群挙動の解析と制御
- 1A1-L02 Super-Mechano Colony における自律集散制御の基本原理とその検討
- 自律移動ロボットの群移動制御のための座標系平均化手法
- フェロモン型情報処理によるマルチエージェント系のマルチパス交通量制御
- 書き換え可能タグ空間上での自律移動ロボット群の分散協調ローカライゼーション手法
- パルス状発光を用いた自律移動エージェント群の形成と制御
- 手動制御の観点から見た自律移動ロボットの群操縦系の解析
- チームとしての創造性をめざすロボコン型授業科目「創造設計第二」
- 操作運動覚フィードバック手動制御系における人間の能動的補償特性と機械インピーダンス (第26回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2005 in Tochigi)予稿集) -- (運動制御)
- 2次元ツール随意軌道生成作業における人の制御特性 (第26回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2005 in Tochigi)予稿集) -- (運動制御)
- 人間-機械協調作業系における対象変化感度補償による視覚・操作運動覚分離効果 (第26回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2005 in Tochigi)予稿集) -- (感覚と脳)
- 個体への単純な仮想作用力による自律移動ロボットの群挙動の制御
- ツール伝達関数の安定性に基づく人間一機械協調作業系の制御系に関する一考察
- 3413 12 年目の自律移動ロボット製作プロジェクト授業「創造設計第二」
- 開容器中の液体の Sloshing-less Manipulation : BEMによる2次元3自由度運動時のモデル化と制御
- 自律移動ロボットの群移動挙動に関する研究
- 分散物収集ミッションにおけるスーパーメカノコロニーの群挙動と群性能の解析
- 分散物収集ミッションにおける Super-Mechano Colony の間接制御的アプローチによる自律集散制御
- 2A1-L09 ツール特性の安定性を前提とする人間-機械協調作業系の制御系の一般構造と設計指針
- 構造的不確かさを持つ系に対するロバスト繰返し制御
- 制御技術とソフトウェア (特集:計測制御関連システム・機器とソフトウェア技術動向と市場動向)
- 浄化プロセス制御の最適操作量決定のモデルベースエキスパートシステム
- 製鉄工場における石炭配合プロセスエキスパート制御システム
- 非線形補償を用いた高精度定速回転制御-位置依存性外乱の除去-
- 角度領域における多変数繰返し制御を用いた磁気軸受の不つり合い補償
- スライディングモードを用いた繰返し制御
- 人間-機械協調作業系の制御 : 熟練作業の容易化を目指して(「人間を内部に含んだ系のモデリングと設計特集号」)
- 固有空間法を利用した可動対象物のビジュアルマニピュレーション-ボール&ビーム系を例題とした検討-
- 開容器中の液体の Sloshing-less Manipulation : 境界要素法を用いたモデル化と制御
- 作業対象の動特性変化を認識しやすくする人間-機械協調制御系の設計法
- 開容器中の液体の Sloshing-less Manipulation : ループ整形による補償器の設計
- 開容器中の液体の Slosh-Free Manipulation : 簡易モデリングと同定
- 人間-機械制御系における手先位置制御に関する人間の開ループ整形特性
- YJBKパラメトリゼーションに基づく完全並列型マルチコントローラシステム -アクティブキャブサスペンションへの適用の検討-
- 固有空間法によるビジュアルシミュレーション : 実写画像を用いた検討
- 固有空間法によるモーションシステムのビジュアルシミュレーション
- 力覚に基づく人間の手先運動制御系におけるループ整形特性 : 人間-自動車操舵系への適用
- 放電加工間隙における気泡量の変化
- 超音波を用いた放電加工状態の検出
- 並列積分器を用いた新しい繰返し制御とその安定性
- 角度領域における非線形補償を用いたロバスト繰返し制御
- 移動ロボット群における確信度に基づいた位置情報共有化
- COMPASS:自律移動ロボット群における近接通信を用いた共有座標情報の自己組織化手法
- 「COMPASS」を応用した自律移動ロボットの群れ移動と分割行動の自己組織化
- 2A1-84-128 群れロボットシステムにおける情報共有化手法 COMPASS
- 1P1-81-132 自律移動ロボット製作プロジェクト授業の一例とその運営 : 東工大制御システム工学科「創造設計第二」
- 自律エージェント群による物体搬送問題におけるM系列を用いた分散推定法
- μ-シンセシスによる規範モデル追従システムの設計
- ITVカメラを用いる位置センサの特性補償
- 高速零位法による最短時間PLL
- 並列積分器を用いたUPSの電圧波形の改善に関する研究
- 1A1-L05 SMC 実験システム子機への搭載を考慮した自律移動ロボット群の群移動制御手法
- 2A1-84-127 親子型群れロボットシステム SMC の群れ挙動シミュレーション
- 手動制御系における操作者の開ループ整形特性の解析と操作性を考慮した補償器設計
- マルチアクチュエータシステムの分散協調制御 : シミュレーションと実験による検討
- トラック用アクティブキャブサスペンションの制御
- フィ-ドバック型正弦波インバ-タの最適スイッチング制御の一方式
- 符号化と計測 : 制御 : オーバーサンプリング AD 変換
- 定速回転制御系における角度依存性外乱の新しい除去法
- 平均ゲインに着目したPWMインバ-タの制御方式
- モードモデルにもとづく外乱オブザーバを用いた放電加工精度の改善
- 放電加工機における加工反力を考慮した最適加工制御
- 出力偏差の周期平均値を用いたフィ-ルドバック型PWMの一方式
- 〔繰り返し制御〕を用いた無効電力補償システム
- サイリスタ無効電力補償装置の離散時間フィ-ドバック制御
- 位相制御形装置のための出力フィ-ドバック形点弧制御
- 操作量の制約を考慮したタイムスケールを用いた位置決め制御の一方式
- 学習制御による加速器の制御 : 陽子シンクロトロン電磁石電源の繰返し制御
- 並列積分器による新しい繰返し制御
- 外乱オブザーバによる放電加工精度補償
- 速度センサを用いないDCモータの速度制御の一方式
- 放電加工およびレーザ加工における加工制御
- オートチューニングコントローラによる放電加工プロセスの制御
- 放電加工機における学習機能を有するジャンプ加工制御
- フィードバック型正弦波インバータの最適スイッチング制御の一方式
- 繰返し制御の多変数系への拡張
- プレイバックサ-ボ系の高精度制御
- 繰り返し制御系における外乱の抑制-外乱の曲率円弧モデルによるアプローチ-
- 繰返し制御系の安定条件と設計法
- フィ-ドバック則を用いた正弦波インバ-タ
- 主軸の回転角度の周期関数となる目標入力に対する高精度位置決め制御
- 定速回転制御系における角度依存性外乱の新しい除去法
- 非線形モデルを持つ規範モデル追従システム
- 非線形要素を用いた制御系の有限時間整定補償
- パラメ-タ変動とアクチュエ-タ系の構成に関する考察
- ヒステリシスフィ-ドバックによる位置決めサ-ボ系の有限整定補償
- 周期的に運転される交流負荷に対するSVCの最小分散制御
- 繰り返し制御系の理論と応用 (制御の理論と技術特集号)
- 「繰返し制御」による制御系の特性改善 : 高精度と安定性の追求(7.安定性)(極限へのアプローチ)
- 周期係数線形系に対する繰返し制御
- 繰返し制御のためのフィ-ドフォワ-ドコントロ-ラの学習的設計法(ショ-ト・ペ-パ-)
- 1P1-F30 オープンソースハードウェアの制御教育への利用
- 1A2-F29 2名の人による差動二輪移動体の協調操縦特性の解析
- 1A2-F28 3重積分系の手動制御における予測表示による安定化と表示および操作器ゲインの影響
- これからの工学教育を考える : 若手教員大いに語る
- 二相サ-ボモ-タを使った吸振機
- 1-328 ロボコン型授業の受講生数の影響((03)実験・実技-II,口頭発表)