1A2-F29 2名の人による差動二輪移動体の協調操縦特性の解析
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概要
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For effective cooperative control of manual-controlled semi-autonomous robots, cooperation of two humans controlling one differential 2 wheel object is investigated. Experiments has been performed using a graphic simulator and a pair of lever-type control devices employing 3 subjects. Two types of tasks are adopted: differential drive tasks where each of two subjects controls each wheel of the object, and steering-speed control tasks where one controls the translational speed and the other steers the object. The results show that different types of cooperation can be observed using both the types of tasks.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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松尾 芳樹
東京工科大学
-
松尾 芳樹
東京工業大学大学院理工学研究科
-
松尾 芳樹
東工大
-
関口 暁宣
東大
-
松尾 芳樹
東京工科大
-
本多 弘樹
東京工科大
-
関口 暁宣
東京工科大
-
川島 慧太
東京工科大
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