物理教育覚え書きI : A.瞬間回転軸のまわりの剛体の運動方程式
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概要
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A rigid body in plane motion rotates about the 'instantaneous axis of rotation' and at the same time the axis itself moves with respect to the body as well as the space. It is shown here that equations on angular momentum and moment of force derived by regarding the axis as fixed hold at any instant, if the moment of inertia about the axis does not change.
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