モーションキャプチャを利用した統合計測空間の構築とその応用
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概要
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近年の計算機や計測機器の能力の向上とともに，複数の情報を同期して計測し，それらの関連性について統合的に解析する手法が研究されている．例えば，人間の動作を理解するためには，人間の動作の計測時に，生体信号などを同時に取得し，それらを統合的に解析し結果を可視化する手法が開発されている．また，ロボット分野においても，動作を確認するだけでなく，その結果の検証が望まれている．複数の取得情報を統合することで取得情報に意味付けができ，それらの結果は，広範囲の応用が期待できる．本報告では，位置情報を計測するモーションキャプチャシステムおよびその他の計測装置を用いて，統合的に空間内の人物や物体の状態を解析できる空間の構築手法を紹介する．正確な位置情報を取得できるモーションキャプチャシステムを利用することにより，生体信号との統合解析や，ロボットシステムのモデルの検証に利用できる．統合計測空間を利用した設計支援への適用，動作情報を利用した生体信号の推定とその可視化，および，知的空間における情報取得を想定した空間情報処理への適用を通してモーションキャプチャシステムを利用した統合解析空間の可能性を検討する．
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