2-DOF Electromagnetic Spherical Actuator with Wide Rotation Angle
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概要
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Recently, industrial machines and electrical equipment with multi-degree-of-freedom (multi-DOF) mechanisms have become complicated because many single-degree-of-freedom motors are used. A multi-DOF actuator is expected to solve this problem. We have proposed various multi-DOF actuators. However, they have some problems such as low torque and narrow rotation angle. This paper describes a new 2-DOF actuator with an outer rotor, which rotates widely. The operating principle is described, and the torque characteristics are clarified through the 3-D finite element analysis.
著者
-
平田 勝弘
大阪大学 大学院 工学研究科
-
新口 昇
大阪大学 大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻
-
〓 明宇
大阪大学 大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻
-
前田 修平
大阪大学 大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻
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新口 昇
大阪大学 工学研究科 知能機能創成工学専攻 平田研究室
-
堺谷 洋
大阪大学 工学研究科 知能機能創成工学専攻 平田研究室
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