三自由度球面アクチュエータの動作特性解析に関する研究
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概要
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In this paper, coupled method for the dynamic characteristics of a 3-D electromagnetic spherical actuator under the open-loop control is proposed by the 3-D finite element method, in which the magnetic field equation is combined with equations of electric circuit and three-axes motions. The validity of the analysis is confirmed by comparing with the measured results of a prototype.
- 2010-09-01
著者
-
前田 修平
大阪大学
-
〓 明宇
大阪大学
-
平田 勝弘
大阪大学 大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻
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平田 勝弘
大阪大学 大学院 工学研究科
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〓 明宇
大阪大学 大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻
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前田 修平
大阪大学 大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻
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