イメージセンサを用いた三自由度電磁アクチュエータのフィードバック制御
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概要
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Recently, multi-dimensional actuators have been attracting considerable interest because of the solution for increase in size and weight. In this paper, we propose a position feedback control method using optical image sensors for an actuator with three degrees of freedom. The validity of this control method is verified on the basis of the measurement results.
著者
-
前田 修平
大阪大学
-
〓 明宇
大阪大学
-
平田 勝弘
大阪大学 大学院 工学研究科
-
〓 明宇
大阪大学 大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻
-
前田 修平
大阪大学 大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻
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