Virtual Reality Training System of the Optical Access in Initial Trocar Insertion for Laparoscopic Surgery
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概要
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In this paper, we show development of virtual reality training system of the optical access in initial trocar placement for laparoscopic surgery. We measured the trocar inserting motion data including trocar position, vertical force, and rotational torque in the actual operations. and then we designed force feedback device which combined with image display system.
著者
-
中尾 昭公
名古屋大学
-
坂口 正道
名古屋工業大学
-
日高 広貴
名古屋工業大学工学研究科
-
小寺 泰弘
名古屋大学 大学院医学系研究科消化器外科学
-
藤本 英雄
名古屋工業大学
-
渡邉 卓哉
名古屋大学医学部附属病院 消化器外科2
-
藤原 道隆
名古屋大学 医学部
-
中尾 昭公
名古屋大学大学院 医学系研究科 消化器外科学
-
小寺 泰弘
名古屋大学大学院 医学系研究科 消化器外科学
-
藤原 道隆
名古屋大学大学院 医学系研究科 消化器外科学
-
坂口 正道
名古屋工業大学大学院 工学研究科
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