Approximation of Nonlinear Bearing Vibration by Unscented Kalman Filter
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概要
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In order to approximate nonlinear bearing vibration, Unscented Kalman Filter is applied to estimate unkown bearing parameters. In this note, firstly nonlinear two dimensional vibration equations are described including Meldau model, Yhland model and so on. Next we define the approximation problem in which the original nonlinear model is described by sinusoidal vibration. In order to simulate numerically, we discretize the continuous time model by using Euler- Maruyama method. And after the discretization, we apply Unscented Kalman Filter to estimate the state x including bearing parameters. Finally we confirmed the effectiveness of developed approximation by numerical simulation.
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