制御を前提とした設計手法とその車両操舵機構への応用
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概要
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In this paper we present a new approach named the control configured design method. This method aims at designing a high performance machine system by combining a machine design and control, the concept of control configured vehicle (CCV). Performance index for this design method is defined in terms of ideal and actual inputs to the system. Applying the present method, we get feasible values of parameters for a car steering design.
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