レーザスリット光走査による電子格子モアレ縞画像の形成と簡易凹凸判定

概要

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3次元形状計測は, 3次元物体の形状認識にとって非常に重要な課題である.モアレ縞画像は, 等高線として形成されるため, その画像中に3次元形状情報 (距離情報) を含んでおり, 物体の3次元形状計測法として有用である.しかし, このモアレ縞画像を用いて物体の形状計測を行うには実用上種々の問題がある.つまり, 1) 蛍光灯などの環境光の存在下でのハイコントラストで, かつ均一なモアレ縞画燥の形成, 2) 簡易凹凸判定, 3) モアレ画像からの簡易な形状情報の抽出方法等である.<BR>本論文は, レーザスリット光を走査することで形成された格子列をTVカメラの撮像面上に蓄積させて形成させる新しいモアレ画像形成法および簡便な凹凸判定法, コンピュータによる自動形状計測法について示したものである.この新しいモアレ画像形成法は, 産業用ロボット等の実環境下である明るい室内でも均一な2値化モアレ縞画像の形成を可能にした.また, 本論文で提案した凹凸判定法は, 計測対象面の傾きの正負判定2値画像をもとに行うもので, この2値画像は, モアレ縞画像形成の基になる変形格子像のTVカメラからの映像信号をアナログ波形処理することにより, モアレ縞画像形成と並列にリアルタイムで形成させることができる.

レーザスリット光走査による電子格子モアレ縞画像の形成と簡易凹凸判定

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