ディジタル播種システムに関する研究
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概要
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マイクロコンピュータなどの演算装置の使用を前提とした，ディジタル播種システムと呼ぷ点播システムの理論を構築した。さらにモデル播種装置による実験を行い，理論を検証した。ディジタル播種システムの概要は以下のとおりである。(1) 正確に1粒の種子を繰出し，これを1次繰出しとする。(2) 1粒ずつに分離された種子を設定された数だけ集め，2次繰出しとする。(3) 2次繰出しされた種子を理想的なタイミングで排種する。次に，ディジタル播種システムの特徴を挙げると以下のようになる。(1) 異形な種子であっても次に示す式に沿って精密に繰出すことができる。<special>q = N∑I=MNCIf(x)I{1-f(x)}N-1</special> ただし M は点播粒数，N は1回の2次繰出しに利用することのできる機会，xは機構動作速度，<special>ｆ(ｘ)</special> は1次繰出し特性である。(2) 1次繰出し装置の動作速度を高精度に制御する必要がない。(3) 最も理想的な排種タイミングを採用することができる。(4) 点播間隔および点播粒数をソフトウエアで設定することができる。A theory of the digital planting system was constructed. Then some experiments with a model planter were exccuted, and the theory was confirmed. Summary of the digital planting system is as follows : (1) At the beginning, the system feeds precisely one seed as the first feed. (2) Then it gathers scattered seeds together in a set number for the second Feed. (3) Finally, the system exhausts seeds which are gathered in the second feed, in an ideal timing. The features of the digital planting system are as follows ; (1) Even though the seeds have irregular forms, the system feeds them precisely by the following equation, 。<special>q = N∑I=MNCIf(x)I{1-f(x)}N-1</special>. where M is the number of seeds to be planted, N is the number of chances which can be available in one cycle of the second feed, x is the movement velocity of the first feeder and f(x) is the specific of the first feed.. (23) It is not necessary to control the movement velocity of the first feeder so precisely. (3) The system can exhausts seeds in the most ideal timing. (4) The planting interval and the number of seeds to be planted can be set by the software.
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