発汗による無意識的表現を用いたコミュニケーションロボットの提案(エージェント・インタラクション,コミュニケーションの心理とライフステージ,及び一般)
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概要
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本稿では無意識のうちに現れる身体的な反応を示すことのできる,発汗表現を行うコミュニケーションロボットを提案する.人間は意識できる感情のみを表しているだけではなく,様々な無意識の表現や,生理的反応を含めた不随意の表現を行っている.ロボットにも直感的で本能的な恐怖や緊張弛緩を表すことが可能になればコミュニケーションがより真実味を帯びる可能性がある.我々は,実際に発汗をするかのように水分を体表面に浮き出し,視覚的にも触覚的にも不随意表現を行うことのできるロボットについてその有効性を検証した.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2014-01-25
著者
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