CPGネットワークを用いた四肢歩行シミュレーション研究
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
歩行運動を行う哺乳類の脊髄には中枢パターン発生器(CPG)の存在が仮定されている.CPGは運動リズムを周期的に発生させ,そのリズムを両肢の屈筋,伸筋へと伝えている.これまで私たちはCPGをRybakらの数理モデルを基に電子回路で再現してきた.本研究ではそのCPGの電子回路を用いて,実際の四肢動物に観察される歩行パターンの再現とロボットを用いた歩行実験を行った.その結果,典型的な歩行パターンであるtrot,boundを再現する回路モデルを構築することに成功した.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2013-09-17
著者
関連論文
- 活動電位を再現する電子回路ニューロンモデル研究からの考察(BCI/BMIとその周辺)
- 一側肢内協調性障害と左右間協調性障害 : パーキンソニズム患者と小脳失調患者の比較研究
- 795 Central pattern generator (CPG) modelの安定には中脳黒質-基底核系の制御が必要である(理学療法基礎系30)
- 小型二足歩行ロボット用両側分離型トレッドミルの開発とその評価
- 安定な二足歩行維持に位相リセットが果たす役割のヒューマノイドによる検証
- 234. 運動失調症における下肢協調運動障害(神経・感覚)
- Central pattern generator modelに基づいたクラスタ解析による失調症の協調運動障害の特徴
- 神経系による歩行運動制御におけるフィジオーム(フィジオーム)
- パーキンソン病患者における下肢協調運動失調データを再現する力学系モデルの同定とその分岐構造の解析(非線形回路システム及び一般)
- ヒトの二足歩行運動の外乱に対するリズムリセットと歩行の動的安定性の関係(非線形回路システム及び一般)
- パーキンソン病患者における下肢協調運動失調データを再現する力学系モデルの同定とその分岐構造の解析(非線回路システム及び一般)
- ヒトの二足歩行運動の外乱に対するリズムリセットと歩行の動的安定性の関係(非線回路システム及び一般)
- 関節キネマティクス検出に関する計算論的考察
- Parkinson病患者のpedaling運動異常はCentral pattern generator dynamicsと関連している(神経・筋疾患)
- 歩行運動制御において運動リズムリセットが果たす役割
- 表面筋電と指関節モデルによる指屈伸運動関連脳磁図の再構成
- 簡約化Hodgkin-Huxley方程式におけるTwisted homoclinic orbit
- 神経細胞モデルの簡約化に対する考察
- 省エネ発光体の評価方法の研究(第3報)画像による全面輝度測定の検討 (第18回品質工学研究発表大会 技術者の思考力を強化する品質工学)
- メークアップシミュレーションのためのクロージングの高速化(インタラクティブシステム・画像入力デバイス・方式,及び一般)
- 運動の開始が自発呼吸位相に与える影響
- 障害者用ハンズフリーポインティングシステム(ME一般)
- ウェルフェアテクノハウスにおける健康自動計測システムを利用した長期測定
- ウェルフェアテクノハウスへの健康自動計測システムの導入と性能評価
- ヒドラ画像に対する2値化しきい値選定法
- カニッツァ図形における主観的四角形と背景の明るさについて
- 明るさ知覚の特徴抽出モデルによる主観的図形のシミュレーション
- 側抑制を用いた明るさ知覚の特徴抽出モデル
- Ehrenstein図形の明るさ知覚に関する心理物理学的研究
- 31.ヒドラを用いたバイオアッセイのためのヒドラ触手長の算出(平成14年度甲信越支部・北陸支部合同大会抄録)
- 30.視覚系の明るさ順応に基づく高ダイナミックレンジ圧縮法(平成14年度甲信越支部・北陸支部合同大会抄録)
- 明暗順応の空間特性と図形の明るさ知覚との関係
- ストライプ図形の内部および外部の明るさ知覚(ヒューマンインフォメーション)
- 視覚系の動作曲線を用いたコントラスト強調法(ヒューマンインフォメーション)
- 2P190画像不変モーメントの時系列解析によるヒドラのグルタチオン応答の解析
- 画像解析による動物行動の解析
- カフ圧迫下で上腕動脈を閉塞する組織内圧の指標
- 明暗順応の空間的特性に関する心理物理学的研究
- ヒドラのバイオアッセイにおける触手の3次元形状復元に関する基礎的検討
- 容積補償法を用いた無侵襲長時間連続血圧測定が末梢部組織に与える影響
- D-11-158 視覚系の動作曲線をトーンカーブに用いたコントラスト強調法
- D-11-114 直接像及び鏡像を利用した線状物体の3次元形状復元
- ヒドラのグルタチオン化学受容行動応答のコンピュータ解析
- 上腕有限要素モデルにおける圧伝達率の指標に関する研究
- 網膜錐体における順応機構に関するモデル
- 海馬の長期増強に対するaFGFフラグメントの効果
- 運動開始相が呼吸リズムの位相遷移に与える影響
- 歩行開始相が呼吸リズムの位相遷移に与える影響
- 明るさ知覚モデルによるカニッツア図形のシミュレーション結果に対する心理物理学的検証
- 手首局所カフによる血圧測定の可能性に対する基礎的研究
- 咀嚼及び嚥下と呼吸リズム間の協調関係に対する姿勢の影響
- カニッツァの四角形における主観的四角形と背景の明るさ知覚に関する研究
- 順応と光変換機構を考慮した視覚情報処理モデル
- 画像処理によるヒドラを用いたバイオアッセイ法の自動化
- 順応と光変換機構を考慮した網膜錐体モデル
- 姿勢が呼吸・咀嚼・嚥下リズムに与える影響
- 59.近距離テレメトリを利用した2チャンネルコードレスセンサの開発 : 第72回日本医科器械学会大会一般演題講演集
- 14.レーザ組織血流計の測定深度に対する検討 : 第72回日本医科器械学会大会一般演題講演集
- レーザ光を用いた組織血流量計測に関する基礎的検討
- 興奮性膜のハードウェアモデルの周期刺激に対する応答特性
- 側抑制を用いた明るさ知覚の特徴抽出モデル
- マッハバンドを説明する視覚情報処理モデルの合焦検出機能について
- 59.近距離テレメトリを利用した2チャンネルコードレスセンサの開発 : 第72回日本医科器械学会大会予稿集
- ゴキブリを中心とした昆虫のアンテナ指示行動
- 頭部の動きを許容する顔動画像からの瞬き検出法
- 近距離テレメトリを利用した多チャンネルコードレスセンサシステムの開発
- FPGAを用いた錯視モデルの実時間処理について(ME一般)
- マッハバンドを説明する視覚モデルによる合焦エッジ検出 (情報センシング)
- 網膜錐体順応機構のハードウェアモデル
- 11. 網膜錐体のハードウェア化に関する検討(平成16年度北陸支部大会抄録, 支部大会抄録)
- 10. 2セクションレンズを用いた広ダイナミックレンジシーンの表示方法(平成16年度北陸支部大会抄録, 支部大会抄録)
- 1.網膜の不均一性を考慮した高ダイナミックレンジ画像圧縮(平成15年度北陸支部大会抄録)
- 下オリーブ核ニューロンのコンピュータモデル
- ヒト視覚系の時間特性に関するモデル
- 画像処理によるヒドラを用いたバイオアッセイ法に関する基礎研究
- 14.レーザ組織血流計の測定深度に対する検討 : 第72回日本医科器械学会大会予稿集
- 超音波反射波改善用逆フィルタの設計・試作と性能評価
- 網膜錐体細胞の順応に関するモデル
- レーザポインタを用いた障害者用ハンズフリーポインティングシステム
- リアルタイムメークアップシミュレータ (第19回センシングフォーラム--センシング技術の新たな展開と融合 資料) -- (セッションTB1 人物と顔のパターン計測(1)パターン計測部会企画)
- 解説 魔法の化粧鏡--実時間顔画像認識に基づくメークアップシミュレーション
- 明るさ知覚の特徴抽出モデル--クレ-クオブライエン錯視の大域特性
- 明るさ知覚の特徴抽出モデルによる空間周波数特性のシミュレーション
- 明るさ知覚の特徴抽出ハードウェアモデル
- レーザポインタを用いた肢体不自由者用ハンズフリーポインティングシステム
- シュブルール錯視を再現する側抑制アナログ電子回路神経ネットワーク(研究速報)
- シュブルール錯視を再現する側抑制アナログ電子回路神経ネットワーク
- 省エネ発光体の評価方法の研究(第5報)画像処理による面での評価 (品質工学の果たすべき役割を探る : 20年間の成果と今後の課題)
- 国際通用性を身につけたスーパーエンジニアを育てる試み-長岡技術科学大学と連携して-
- AS-1-8 4肢歩行を制御するアナログ電子回路神経ネットワーク(AS-1.環境・社会に優しい回路とシステム,シンポジウムセツション)
- B-6-28 スマートフォンのGPS機能を使用した通学バス・リアルタイム位置表示システムの開発(B-6. ネットワークシステム,一般セッション)
- CPGネットワークを用いた四肢歩行シミュレーション研究 (MEとバイオサイバネティックス)
- CPGネットワークを用いた四肢歩行シミュレーション研究 (ニューロコンピューティング)
- 省エネ発光体の評価方法の研究(第4報)画像による評価の精度向上 (第19回品質工学研究発表大会 技術者の思考力を強化する品質工学)
- 求心性刺激を含む二段型中枢パターン発生器の電子回路モデル設計
- モーションセンサデバイスから得られる深度情報を用いた顔認証の基礎的検討 (MEとバイオサイバネティックス)
- CPGネットワークを用いた四肢歩行シミュレーション研究
- 話題の追跡 距離画像カメラを用いた2D3D顔認証システム
- モーションセンサデバイスから得られる深度情報を用いた顔認証の基礎的検討
- CPGネットワークを用いた四肢歩行シミュレーション研究