体幹部臓器の高精度低侵襲治療を支援する画像技術(診断と治療の質を高める画像化・統合化技術)
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概要
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肝胆膵外科領域において,体内に形成された固形がんに対して高精度に病変部位を検出し,内視鏡等を用いて低侵襲かつ高精度に治療することが求められている.著者らは,このような消化器がんに対する高精度低侵襲手術を実現することを目指し,診断から治療までのプロセスに導入する各種の新規イメージング技術やデバイス技術の研究開発を進めている.具体的課題として,診断・事前データ収集のフェーズでは,各種断層像からの臓器のセグメンテーション,粘弾性特性や音響特性など臓器物性のイメージング技術,呼吸による臓器変形量の計測,治療計画のフェーズでは,体位や呼吸による臓器変形の予測・モデル化,手術工程解析,治療のフェーズでは,腹腔鏡画像の視野拡大や,腹腔鏡画像と超音波画像との融合による手術支援,ステレオX線透視像による術中利用技術,などの研究開発が挙げられる.本講演では,プロジェクトの体制とこれらの課題のいくつかを紹介する.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2013-09-06
著者
-
中村 亮一
東京女子医科大学先端生命医科学研究所
-
中村 亮一
東京女医大 大学院 先端生命医科研 先端工学外科学分野
-
菅 幹生
千葉大学大学院工学研究科
-
中村 亮一
千葉大学
-
川平 洋
千葉大学フロンティアメディカル工学研究開発センター
-
山口 匡
千葉大学フロンティアメディアカル工学研究開発センター
-
中村 亮一
千葉大
-
大西 峻
千葉大学大学院工学研究科:日本学術振興会
-
中村 亮一
千葉大学大学院 工学研究科
-
中口 俊哉
千葉大学大学院工学研究科
-
中村 亮一
東京女子医科大学先端生命医科学研究所先端工学外科学分野
-
羽石 秀昭
千葉大学フロンティアメディカルエ学研究開発センター
-
大西 峻
千葉大学大学院工学研究科人工システム科学専攻メディアカルシステムコース
-
菅 幹生
千葉大学大学院工学研究科人工システム科学専攻メディアカルシステムコース
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