タブレット端末を用いた保守作業支援のためのARナビゲーションシステム
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概要
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近年,拡張現実感(Augmented Reality:AR)と呼ばれる技術に注目が集まっている. AR技術とは,カメラなどで取得した現実世界の映像に,別の情報を持った架空の画像を重畳表示する技術である.我々は,コネクタの誤抜去防止などのヒューマンエラーのゼロ化等を目的として,通信局舎における光コネクタ配線盤での保守作業を対象にしたARナビゲーションシステム(以後, ARナビと記載)を提案している. ARナビは挿抜工具と連携したシステムであり,その特徴の一つは工具のロック機構制御によるフェールセーフな作業方式の提供にある.一方で,工具を用いない作業形態ではその特徴を活かせない点が課題の一つであった.また,最近ではタブレット端末やスマートフォンなどの携行端末が急速に発展しており,電子マニュアルの閲覧などのために作業者が携行端末を携行し,活用するケースが想定される.本稿では,工具を用いない保守作業を対象に,タブレット端末上で動作するシステムを試作した内容について報告する.工具未利用時のフェールセーフな作業形態を実現するため,マーキング作業に用いるシールの色彩情報に対してセグメンテーションを用いて作業位置とオーダ位置とを照合する正誤判定機能について検討したので,実験検証の結果と併せて報告する.
- 2013-10-17
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