姿勢情報とカメラ画像を用いたスマートフォン向け測位システムの特徴量しきい値の検討
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概要
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近年の急速なスマートフォンの普及に伴って,位置情報を利用した様々なアプリケーションが開発されている.位置情報利用アプリケーションでは位置情報を利用するが,既存の位置情報取得手法は,屋内での測位が困難であったり,測位粒度や精度の問題がある.一方,人間は視覚情報から,自身の位置を比較的高精度に認識できる.そこで本研究では,カメラ画像を用いた測位手法に着目した.しかし,カメラ画像を用いた測位は計算コストが高いという欠点がある.そこで,多くのスマートフォンに搭載されている加速度,地磁気センサを用いることで,計算コストを削減し,よりスマートフォンに適したカメラ画像を用いた測位手法を提案し,目印に使う自然特徴点認識に用いる特徴量のしきい値について検討を行う.
- 2014-05-22
著者
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