手に保持されたセンサを用いた歩行者向けデッドレコニング手法の提案
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概要
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複合商業施設や駅などの公共空間における歩行者向けナビゲーションサービスを実現するためには,GPSの精度が十分でない場合においても有効な測位手法が必要である.こうした測位手法の1つである歩行者向けデッドレコニングは,加速度センサや地磁気センサを用いて,歩行者の歩数,歩幅,進行方向を推定し,累積的に現在位置を求める手法である.本論文では,実用性を大幅に改善した,新たな歩行者向けデッドレコニング手法を提案する.昨今,デッドレコニングに利用可能なセンサを内蔵した携帯電話が広く普及しつつあることから,こうした携帯電話を利用した歩行者ナビゲーションを想定する.従来のデッドレコニング手法の多くは,センサを人体の特定部位に固定することを前提としているため,携帯電話を人体に固定することによる利便性の低下が問題となる.そこで本論文では,センサを内蔵した携帯電話を手に持ち腕を振って歩いている場合でも歩行者の位置を特定できる手法を提案する.さらに,実環境における有効性を実証実験によって検証する.
- 2011-02-15
著者
-
岩本 健嗣
富山県立大学工学部
-
横山 浩之
株式会社KDDI研究所
-
横山 浩之
(株)kddi研究所
-
岩本 健嗣
KDDI研究所
-
村松 茂樹
(株)kddi研究所
-
上坂 大輔
株式会社KDDI研究所
-
岩本 健嗣
株式会社KDDI研究所
-
村松 茂樹
株式会社KDDI研究所
-
岩本 健嗣
富山県立大学
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