76GHz帯小電力ミリ波レーダを用いたヘリコプタ周辺状況認識技術の検討 : レーダ反射器を用いた基本特性評価試験(航法・交通管制及び一般)
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概要
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76 GHz帯小電力ミリ波レーダの研究開発について,これまでに検討を行っているミリ波レーダシステムを用い,ミリ波レーダの高分解能特性を活用して,ヘリコプタを含む航空機等の周辺状況認識に役立てることを提案する.これは,地上設置のレーダ反射器および機上搭載のミリ波レーダシステムを組み合わせ,地上に探知可能な目標物を設けることで,着陸時に周囲状況を把握するための支援装置として用いるものである.はじめに,無線局免許が不要な特定小電力ミリ波レーダの規格を示し,これまでに実機ヘリコプタを用いて障害物探知試験を実施しているダイレクトコンバージョンFMCW方式のミリ波レーダシステムの概要を述べる.次に,レーダ反射器を用いた地上探知試験として,ヘリコプタ着陸時を想定し,レーダを水平に設置し前方に反射器を設置する場合と,下向きに設置し前方下部に反射器を設置する場合について検討を行う.最後に,試験結果の一例を示し,レーダ反射器をパターン状に配置することで,機体姿勢を含めた周辺状況を推定可能であることを明らかにする.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2013-07-19
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