自律飛行ヘリコプタ搭載用76GHz帯ミリ波レーダシステムの探知性能評価実験(航法・交通管制及び一般)
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概要
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自律飛行へリコプタ搭載用76GHz帯ミリ波レーダの研究開発について,これまでに開発した要素回路を用いたシステムを構築し,探知性能を実験評価した結果を報告する.本レーダの目的は飛行の安全に影響を及ぼす障害物探知である.目的を達成しつつ自律飛行へリコプタに搭載するため,システム全体で小型軽量かつ高距離分解能および長探知距離特性が必要である.はじめに,システム概要を示し,電波暗室内で実施した基本特性評価試験の結果を述ペる.レーダ信号帯域6GHz幅での試験を行い,4cm間隔での物体識別が可能であることを明らかにする.次に,送電線探知性能確認のための屋外試験で,約140m先の送電線を信号対雑音比30dB程度で検出した結果を示した上で,最大800mまでの送電線探知の見通しを示す.さらに,無人小型へリコプタ搭載試験を行い,リアルタイムで地上装置にレーダスコープを描画し,送電線が検出可能であることを示す.
- 2011-07-22
著者
-
米本 成人
独立行政法人電子航法研究所
-
二ッ森 俊一
独立行政法人電子航法研究所
-
河村 暁子
独立行政法人電子航法研究所
-
二ッ森 俊一
独立行政法人 電子航法研究所
-
米本 成人
独立行政法人 電子航法研究所
-
河村 暁子
独立行政法人 電子航法研究所
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