複合TOA/AOA屋内位置推定方式におけるNLOS判別手法の改善(ポスター講演,無線分散ネットワーク,M2M (Machine-to-Machine), D2D (Device-to-Device),一般)
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概要
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センサネットワークを用いて人や物の位置情報を収集することにより、多様なサービスが実現可能となる。位置情報の取得には電波の到来時間(TOA: Time of Arrival)や到来角度(AOA: Angle of Arrival)を測定する方式がよく用いられるが、推定精度向上のためにTOAとAOA両方を測定する複合TOA/AOA(HTA: Hybrid TOA/AOA)方式も考案されている。推定精度はNLOS(Non-Line of Sight)環境により大きく劣化するが、この劣化はIMR(Iterative Minimum Residual)法等を適用することで低減される。IMR法は演算量が少なくTOA方式においてよく用いられるが、HTA方式に効果的に適用する手法は検討されていなかった。そこで本稿では、HTA方式にIMR法を適用する手法を提案し、計算機シミュレーションを用いてその性能の評価を行った。
- 2013-07-10
著者
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