受信電力強度の比較を用いた最小二乗法と最尤推定法の切り替えによる低演算量位置推定(無線分散ネットワーク及び一般)
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概要
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センサネットワークを用いた位置推定において,ネットワークを構成する端末が測定した受信電力強度を基にデバイスの位置を推定する一般的な手法としては,最小二乗法や最尤推定法が挙げられる.本研究では位置推定精度や演算量の異なるこれらの手法を適応的に切り替えることにより,高位置推定精度かつ低演算量で位置推定を行うシステムを提案する.また計算機シミュレーションを用いてこのシステムを評価した.
- 2010-10-21
著者
-
岩波 保則
名古屋工業大学 大学院工学研究科
-
岡本 英二
名古屋工業大学 大学院工学研究科
-
岡本 英二
名古屋工業大学
-
岩波 保則
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
岡本 英二
名古屋工業大学大学院情報工学専攻
-
岩波 保則
名古屋工業大学
-
宮内 紘一
名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻
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