極小剛なBody-Hingeグラフの列挙 : 2013年4月15日版(一般)
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概要
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本論文は極小剛なbody-hingeグラフの列挙問題を扱っている.3次元bar-jointフレームワークの剛性に対する組合せ的特徴付けは知られていないが,その特殊構造であるbody-hingeフレームワークに対しては組合せ的特徴づけが知られている.剛体(body)を頂点,剛体どうしをつなぐヒンジを辺で表したグラフをbody-hingeグラフとよぶ.本研究では極小剛なbody-hingeフレームワークを表すbody-hingeグラフをすべて列挙する問題を考察する.まず,所与のbody-hingeグラフからより大きなサイズのbody-hingeグラフを生成する4つの操作を提案し,この操作によりすべてのbody-hingeグラフが生成可能であることを証明する.これにより,すべてのbody-hingeグラフを生成するアルゴリズムを提案する.計算時間は一つのbody-hingeグラフあたり多項式時間で済む.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2013-05-10
著者
-
大崎 純
京都大学
-
東川 雄哉
京都大学工学研究科建築学専攻
-
加藤 直樹
京都大学大学院
-
小林 祐貴
京都大学大学院工学研究科建築学専攻
-
小林 祐貴
京都大学大学院工学研究科博士課程
-
東川 雄哉
京都大学大学院工学研究科建築学専攻
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